精密減速器是工業機器人定位傳動關鍵零部件，也是高端智能裝備、軍工裝備中的核心傳動部件。2006年起，恒豐泰累計投入1.5億，堅持探索突破，在國內率先開發CORT活齒技術精密減速器技術。2011年，恒豐泰主承擔的CORT工業機器人精密減速器被列入國家“十二五”863計劃重大項目課題，并于2013順利通過項目驗收，打破了日本的國際壟斷，成功解決了制約中國工業機器人發展的核心部件問題。
工業機器人、外部軸、醫療器械、雷達天線、精密機床、AGV驅動等高端智能裝備行業。
恒豐泰研制的CORT精密減速器具備體積小、重量輕、傳動比范圍大特點的同時，也具有高剛性、耐過載的特點，可實現平穩運轉并獲得正確的位置精度。
1.安裝有角接觸球軸承，能夠支撐外部載荷，力矩剛性、容許力矩大、可靠性提高、總成本降低、安裝方便。
2.二級減速結構使擺線輪公轉速度慢，振動小，能夠減小輸入齒輪、減小慣性。
3.偏心軸在減速機中由雙柱支撐保證扭轉剛性大、振動小、抗沖擊性強。
4.偏心軸用滾動接觸結構達到啟動效率優異、磨耗小、壽命長、齒隙小的效果。
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